一種制造車間無人搬運系統(tǒng)路徑規(guī)劃方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810867225.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108827311B | 公開（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申請公布號 | CN108827311B | 申請公布日 | 2021-09-21 |
| 分類號 | G01C21/20（2006.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 史彥軍;王柯飛;潘耀輝;趙英凱 | 申請（專利權(quán)）人 | 大連理工江蘇研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 225600江蘇省揚州市高郵市車邏鎮(zhèn)和潤路8號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及調(diào)度方法中的路徑規(guī)劃方法，具體涉及一種制造車間無人搬運系統(tǒng)路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：（1）環(huán)境地圖模型建立：采用拓撲模型中基于圖論的加權(quán)無向圖；（2）基于改進的D*算法進行路徑規(guī)劃。本發(fā)明的優(yōu)點在于：基于改進的D*算法進行路徑規(guī)劃，則可以根據(jù)AGV的實際運動求出時間花費最少路徑。此種方法相比傳統(tǒng)的以路徑距離為優(yōu)化目標的算法更符合制造車間無人搬運的實際要求，大大提高了AGV搬運路徑的合理性。 |
