一種無人機(jī)載超寬帶雷達(dá)消防定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710355483.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107085209A 公開（公告）日 2017-08-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN107085209A 申請(qǐng)公布日 2017-08-22
分類號(hào) G01S13/42(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃瑩珠;徐忠建;朱必亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇智繪空天技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于淼
地址 210000 江蘇省南京市玄武區(qū)墨香路30號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)載超寬帶雷達(dá)消防定位方法，其特征在于，所述定位方法如下：定位標(biāo)簽發(fā)送無線極窄脈沖信號(hào)到超寬帶雷達(dá)基站；微波輻射計(jì)采用被動(dòng)測(cè)量的技術(shù)，紅外熱成像儀對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的物體表面溫度進(jìn)行測(cè)量，將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的溫度信號(hào)發(fā)送到控制平臺(tái)上；視頻監(jiān)控系統(tǒng)提取火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的視頻信號(hào)，發(fā)送到控制平臺(tái)；基于Tango技術(shù)的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)圖像采集系統(tǒng)，發(fā)送至控制平臺(tái)；控制平臺(tái)同時(shí)接收來自基站的位置信息、溫度信息和視頻信號(hào)，并且向基站發(fā)送控制無人機(jī)姿態(tài)的控制信號(hào)，實(shí)時(shí)處理定位信息、提取火勢(shì)信息、視頻信號(hào)、Tango技術(shù)提取的實(shí)時(shí)圖像、控制無人機(jī)姿態(tài)。本發(fā)明解決應(yīng)用于任何火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的室內(nèi)定位系統(tǒng)、能夠提取火勢(shì)信息的問題。