一種用于碼垛機器人上的周轉(zhuǎn)箱抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921917305.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211109843U 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN211109843U 申請公布日 2020-07-28
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 侯世銀;蔣琪 申請（專利權(quán)）人 中國建設(shè)銀行股份有限公司溫州甌海支行
代理機構(gòu) 溫州共信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 華聯(lián)機械集團有限公司
地址 325000浙江省溫州市高翔工業(yè)區(qū)大維路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于碼垛機器人上的周轉(zhuǎn)箱抓手，包括固定座以及抓手機構(gòu)，所述固定座兩側(cè)均設(shè)有滑移板，所述滑移板可相對于固定座做相向運動或相背運動，所述抓手機構(gòu)設(shè)置在滑移板上，所述抓手機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)抓手以及限位桿，各滑移板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)抓手和限位桿，所述旋轉(zhuǎn)抓手可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在滑移板上，限位桿固定設(shè)置在滑移板上，所述旋轉(zhuǎn)抓手呈“V”字形設(shè)置，所述抓手機構(gòu)還設(shè)有用于復(fù)位旋轉(zhuǎn)抓手的拉簧，所述固定座上設(shè)有用于驅(qū)動兩滑移板作相向運動或相背運動的驅(qū)動機構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，本實用新型提供了一種用于碼垛機器人上的周轉(zhuǎn)箱抓手，該周轉(zhuǎn)箱抓手可快速穩(wěn)定的抓取，使得周轉(zhuǎn)箱在碼垛時既能夠保證其高效率，同時還能夠保持穩(wěn)定性。??