管道箱涵檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011535014.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112590960A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112590960A 申請公布日 2021-04-02
分類號 B62D57/02(2006.01)I;B62D57/036(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏德標;陳少博;李良平;黃瑤;代毅;杜光乾;譚旭升 申請（專利權）人 中電建華東勘測設計院（深圳）有限公司
代理機構 深圳市恒程創(chuàng)新知識產權代理有限公司 代理人 張小容
地址 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園B區(qū)21號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種管道箱涵檢測機器人，包括機器人本體、螺旋滾筒組件以及四輪驅動機構，螺旋滾筒組件和/或四輪驅動機構的寬度可調，以改變管道箱涵檢測機器人的寬度，螺旋滾筒組件和/或四輪驅動機構用以支撐機器人本體，并驅動機器人本體移動。本發(fā)明技術方案能夠解決目前的管道箱涵檢測機器人對不同作業(yè)環(huán)境的適應性較差，導致管道箱涵檢測機器人的工作受到限制的問題。??