螺旋滾筒組件和管道箱涵檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023125132.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214397011U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214397011U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B62D57/036（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 鄭益民;朱盛延;張保平;陳清欣;杜光乾;王建翔 申請（專利權(quán)）人 中電建華東勘測設(shè)計(jì)院（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張小容
地址 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園B區(qū)21號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種螺旋滾筒組件和管道箱涵檢測機(jī)器人，其中，螺旋滾筒用于管道箱涵檢測機(jī)器人，管道箱涵檢測機(jī)器人包括機(jī)器人本體，螺旋滾筒組件包括第一支撐架、螺旋滾筒以及第二驅(qū)動組件，第一支撐架用以支撐機(jī)器人本體，螺旋滾筒設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)螺旋滾筒分別連接于第一支撐架的兩端，用以帶動機(jī)器人本體移動，第一驅(qū)動組件連接于第一支撐架上，用以驅(qū)動兩個(gè)螺旋滾筒相互靠近或者遠(yuǎn)離。本實(shí)用新型技術(shù)方案能夠解決管道箱涵檢測機(jī)器人在空間尺寸不確定的環(huán)境中可能無法順利通行而影響其正常工作的問題。