一種用于小型有纜水下機(jī)器人的綜合控制器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020871827.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211880165U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211880165U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | H02J9/06(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王文斌;方亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江優(yōu)威科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 舟山固浚專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江優(yōu)威科技有限公司 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海區(qū)臨城街道百川道11號(hào)A12號(hào)樓104室(自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)內(nèi)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于小型有纜水下機(jī)器人的綜合控制器，主控制CPU；系統(tǒng)電源模塊，與所述主控制CPU連接，且所述系統(tǒng)電源模塊包括若干路電源接口及電源檢測(cè)模塊；溫度傳感器，與所述主控制CPU連接，用于獲取環(huán)境溫度；姿態(tài)傳感器，與所述主控制CPU連接，用于獲取姿態(tài)信息；網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換模塊；網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)模塊；PWM輸出控制器，CAN控制器，接口豐富，功能全面，可針對(duì)不同小型有纜水下機(jī)器人的任務(wù)特點(diǎn)選用和調(diào)整接口功能，節(jié)省大量硬件設(shè)計(jì)開發(fā)的時(shí)間，通過標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的軟件設(shè)計(jì)，更可以提高軟件的開發(fā)速度，節(jié)約大量寶貴的開發(fā)時(shí)間，大大提高小型有纜水下機(jī)器人的開發(fā)速度。?? |
