基于視覺(jué)識(shí)別的螺釘篩選安裝系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021356269.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212762074U 公開(kāi)（公告）日 2021-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN212762074U 申請(qǐng)公布日 2021-03-23
分類(lèi)號(hào) B07C5/34(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 苗振海;常磊;繆家明;鄧強(qiáng);王非凡;趙鋒光 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京海研自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京衛(wèi)智暢科專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱春野
地址 100015北京市朝陽(yáng)區(qū)將臺(tái)路5號(hào)院1號(hào)樓2009室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視覺(jué)識(shí)別的螺釘篩選安裝系統(tǒng)，包括：螺釘安裝組件，用于向家電設(shè)定部位安裝螺釘；螺釘篩選組件，設(shè)置用視覺(jué)識(shí)別方法篩選螺釘并向螺釘安裝組件提供經(jīng)確定為合格的螺釘；機(jī)器人，用于安裝并移動(dòng)螺釘安裝組件；機(jī)器人底座，用于安裝機(jī)器人；控制組件，設(shè)置與螺釘安裝組件、螺釘篩選組件和機(jī)器人連接，用于控制螺釘安裝組件、螺釘篩選組件和機(jī)器人。??