一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111519551.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113920172B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號(hào) CN113920172B 申請公布日 2022-03-01
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周圣垚;周俊琨;吉翔 申請（專利權(quán)）人 成都睿沿芯創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐正瑜
地址 610000四川省成都市高新區(qū)中國（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府五街200號(hào)5號(hào)樓B區(qū)7層703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述目標(biāo)跟蹤方法，包括：獲取當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的當(dāng)前彩色圖像和當(dāng)前紅外圖像，以及，前一幀對(duì)應(yīng)的前一彩色圖像和前一紅外圖像；對(duì)當(dāng)前彩色圖像、當(dāng)前紅外圖像、前一彩色圖像和前一紅外圖像進(jìn)行融合處理，得到融合特征；將融合特征輸入預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，得到預(yù)測特征圖，預(yù)測特征圖中包括對(duì)象在當(dāng)前幀中的多個(gè)預(yù)測位置和每個(gè)預(yù)測位置對(duì)應(yīng)的初步概率；根據(jù)對(duì)象在前一幀中的目標(biāo)位置、對(duì)象在當(dāng)前幀中的多個(gè)預(yù)測位置和每個(gè)預(yù)測位置對(duì)應(yīng)的初步概率，得到每個(gè)預(yù)測位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)概率；從每個(gè)預(yù)測位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)概率中獲取最大目標(biāo)概率，將最大目標(biāo)概率對(duì)應(yīng)的預(yù)測位置作為對(duì)象在當(dāng)前幀中的目標(biāo)位置。