一種減速電機驅動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010612684.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102060080B 公開（公告）日 2012-10-03
申請公布號 CN102060080B 申請公布日 2012-10-03
分類號 B62M7/12(2006.01)I;B62M11/14(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02K29/08(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 閆學凱;周偉;胡志誠 申請（專利權）人 東莞樂感智能科技有限公司
代理機構 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 代理人 東莞易步機器人有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖科技產業(yè)園區(qū)科技九路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明帶輪轂和無刷電機的減速機構涉及一種用在自平衡兩輪電動車上的減速機構，其包括組裝成一體的無刷電機、輪轂機構和行星減速器，所述無刷電機與所述行星減速器傳動相連；輪轂機構包括一個內輪轂，一個外輪轂以及一個輪胎，所述內輪轂及外輪轂設置有插設在輪胎的凹槽內的連接凸塊；行星減速器內嵌在內輪轂上，所述行星減速器包括一個輸出軸，輸出軸使用法蘭連接形式與內輪轂連接，若干個行星輪，若干個安裝在輸出軸上的軸承，一個減速器端蓋，一個與行星輪嚙合的內齒圈。本發(fā)明設計合理，結構簡單緊湊，傳動效率高，噪聲小且使用壽命長。