車道識(shí)別算法評(píng)估方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810784821.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109117866B 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109117866B 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) G06K9/62;G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳偉達(dá);盧笙;姜欣;肖驍;程凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 芯啟源（南京）半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高彥
地址 210046 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路興智科技園A棟7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明車道識(shí)別算法評(píng)估方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過車道識(shí)別算法識(shí)別一原始圖像中的車道；將原始圖像進(jìn)行透視變換，以將原始圖像轉(zhuǎn)變?yōu)轼B瞰域圖像；獲取沿鳥瞰域圖像中已識(shí)別車道兩側(cè)的第一車道邊緣線的車道線方程；在鳥瞰域圖像所在的平面坐標(biāo)系內(nèi)，根據(jù)在真實(shí)車道兩側(cè)的第二車道邊緣線上間隔設(shè)置的標(biāo)記的坐標(biāo)值擬合得到表示第二車道邊緣線的車道線方程；在鳥瞰域圖像所在的平面坐標(biāo)系內(nèi)，得到該車道所對(duì)應(yīng)真實(shí)車道兩側(cè)的第二車道邊緣線的車道線方程；根據(jù)各第一車道邊緣線和第二車道邊緣線的車道線方程計(jì)算已識(shí)別車道和真實(shí)車道間的差異量，以用于評(píng)估車道識(shí)別算法得到評(píng)估結(jié)果；本申請(qǐng)所需要的標(biāo)記的工作量小，評(píng)估快速且精準(zhǔn)。