一種用于船舶中組立的機(jī)器人焊接工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011399798.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112743206A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743206A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B23K9/235;B23K9/28;B23K9/32 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 甘露;王正強(qiáng);劉鵬;孫斌;楊帥;陶悅來;韋乃琨;祁超 申請（專利權(quán)）人 上海中船臨港船舶裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王佳妮
地址 201306 上海市浦東新區(qū)臨港新城層林路855號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于船舶中組立的機(jī)器人焊接工藝，a、焊前準(zhǔn)備，工件移動到焊接位后，對工件進(jìn)行檢查；b、工件就位后，進(jìn)行焊縫定位，確定焊接順序，每條焊縫的起點和終點；c、調(diào)整焊槍角度，焊槍采用鵝頸部有彎曲角度的焊槍，到達(dá)焊縫起點、終點，完成平角焊和立角焊；d、焊接一定時間后，啟動焊槍清槍、剪絲、噴油程序，防止焊槍堵塞；e、全部焊縫機(jī)器人焊接完成后，需對焊縫外觀和尺寸進(jìn)行檢測。焊接過程中采用電弧跟蹤，在特定的機(jī)器人焊接姿態(tài)、焊接工藝、焊接順序、擺動方式的配合使用下，實現(xiàn)船舶中組立構(gòu)件平角、立角焊縫的自動化焊接。