一種二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310519849.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103607135B 公開（公告）日 2016-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN103607135B 申請(qǐng)公布日 2016-06-29
分類號(hào) H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 冷雪飛;吳松森;張建輝;金家楣;王碧輝;毛星云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐州雷奧醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 葉連生
地址 210016 江蘇省南京市御道街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，包括基座組件、振子組件、支架組件和負(fù)載臺(tái)，基座組件包括底座、彈性墊片、工作臺(tái)和預(yù)緊螺釘，工作臺(tái)上端設(shè)有一球形內(nèi)凹面，彈性墊片設(shè)于底座與工作臺(tái)之間，預(yù)緊螺釘裝配于底座中心設(shè)有的螺紋孔內(nèi)，所述的振子組件包括振子基體和壓電陶瓷組，所述的壓電陶瓷組包括第一壓電陶瓷組及第二壓電陶瓷組，所述的支架組件為振子組件提供支持。本發(fā)明的二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)采用二自由度超聲電機(jī)來實(shí)現(xiàn)云臺(tái)兩個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其具有響應(yīng)速度快、斷電自鎖、抗電磁干擾、采集圖像信息連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛地應(yīng)用于跟蹤、攝像、聲像、監(jiān)測(cè)、視頻會(huì)議等，亦可應(yīng)用于其它需要使負(fù)載擺動(dòng)的場(chǎng)合。