一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)蝸輪蝸桿間隙測(cè)試調(diào)整裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820019822.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207991427U 公開（公告）日 2018-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN207991427U 申請(qǐng)公布日 2018-10-19
分類號(hào) G01B5/14 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 唐霄漢;韓震峰;吳偉;李亮;張曉敏;王波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李亞東;周嬌嬌
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院11號(hào)樓A棟2層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)蝸輪蝸桿間隙測(cè)試調(diào)整裝置，包括安裝板、安裝基座、測(cè)試臂桿和配重塊；安裝板和安裝基座上均設(shè)有蝸輪軸過孔，機(jī)械臂關(guān)節(jié)的蝸輪軸依次穿過兩個(gè)蝸輪軸過孔，安裝板和安裝基座通過套設(shè)于蝸輪軸上的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板上還設(shè)有調(diào)節(jié)固定塊，機(jī)械臂關(guān)節(jié)的蝸桿固定座和電機(jī)均固定在安裝板上，且蝸桿固定座位于調(diào)節(jié)固定塊的上方，調(diào)節(jié)固定塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，用于調(diào)節(jié)蝸桿固定座與調(diào)節(jié)固定塊的距離；配重塊套設(shè)在測(cè)試臂桿上，且能夠相對(duì)于測(cè)試臂桿移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的測(cè)試調(diào)整裝置能夠?qū)C(jī)械臂關(guān)節(jié)的各項(xiàng)性能進(jìn)行測(cè)試，并調(diào)整蝸輪蝸桿間隙，提高機(jī)械臂關(guān)節(jié)精度。