基于雙目相機(jī)的下落集料顆粒圖像采集裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920509847.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210198917U 公開（公告）日 2020-03-27
申請公布號 CN210198917U 申請公布日 2020-03-27
分類號 G01N15/10;G01B11/00;H04N13/239 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊清華;梁乃興;高志敏;李升連;曹源文;謝紅梅;孫濤;楊國林;趙毅 申請（專利權(quán)）人 云南建投博昕工程建設(shè)中心試驗有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶謝成律師事務(wù)所 代理人 云南建投博昕工程建設(shè)中心試驗有限公司;西南交通建設(shè)集團(tuán)股份有限公司;重慶交通大學(xué)
地址 650032 云南省昆明市五華區(qū)西昌路708號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于雙目相機(jī)的下落集料顆粒圖像采集裝置，包括：包括集料下落架和設(shè)置于集料下落架外側(cè)且攝像方向?qū)?zhǔn)集料下落架的雙目相機(jī)；所述集料下落架包括攝影層和位于攝影層正上方的方形滑槽分流盒；所述雙目相機(jī)包括兩部設(shè)置在同一水平面上的相機(jī)，兩部相機(jī)與攝影層的距離相等，兩部相機(jī)的攝像頭對準(zhǔn)攝影層，且兩部相機(jī)的光軸垂直；本實用新型通過將下落管口設(shè)置在滑槽分流盒的對角線上，減小雙目相機(jī)采集的下落集料顆粒圖像粘連、重合和遮擋導(dǎo)致的集料輪廓信息缺失的問題，還保證了兩部相機(jī)與集料顆粒的距離相等，減小外界環(huán)境噪聲、光源和相機(jī)設(shè)備造成的誤差，保證了后續(xù)機(jī)器視覺的圖像處理能夠完整重建集料顆粒的三維立體尺寸。