一種用于紙制杯碗生產(chǎn)的傳輸用機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111375112.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114029985A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114029985A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B31B50/04（2017.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐俊峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州電子科技大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311119浙江省杭州市余杭區(qū)南苑街道南大街326號(hào)1幢01室10層1018室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于紙制杯碗生產(chǎn)的傳輸用機(jī)械手，包括固定盤、活動(dòng)盤、驅(qū)動(dòng)桿和抓取件，所述活動(dòng)盤位于固定盤上方且軸心重合，所述活動(dòng)盤的直徑小于固定盤，所述固定盤上表面呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)固定有若干導(dǎo)向桿，所述活動(dòng)盤上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿設(shè)置有通孔，所述驅(qū)動(dòng)桿的底端與活動(dòng)盤的中心處固定連接，若干所述抓取件呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)且可展開(kāi)設(shè)置在活動(dòng)盤的邊緣處。采用上述技術(shù)方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上活動(dòng)盤的移動(dòng)，從而推動(dòng)抓取件從內(nèi)向外移動(dòng)，進(jìn)而完全對(duì)紙質(zhì)杯碗的抓取作業(yè)，通過(guò)設(shè)置數(shù)量較多的抓取件，進(jìn)而增加了抓取件外表面與紙質(zhì)杯碗內(nèi)壁的接觸面積，具有對(duì)紙質(zhì)杯碗的保護(hù)作用。