一種全自動化檢表系統及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011297592.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112299008B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN112299008B 申請公布日 2022-02-22
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 高峰;肖成斌;宗紹國;喬新曉;駱兆松 申請（專利權）人 山東厚德測控技術股份有限公司
代理機構 濟南圣達知識產權代理有限公司 代理人 祖之強
地址 250101山東省濟南市高新區(qū)舜華路1號齊魯軟件園6號樓（創(chuàng)業(yè)廣場D座）五層D-B507房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種全自動化檢表系統及方法，包括檢表臺、輸送機構和多自由度的機械臂；機械臂的末端固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸通過連接件固定有夾爪，夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪均隨各自氣缸動作，分別用于從輸送機構抓取待檢水表和從檢表臺抓取已檢水表；旋轉氣缸與通過連接件帶動第一夾爪和第二夾爪旋轉，第一夾爪和第二夾爪每次旋轉交換位置的同時將已檢水表的存水排出；本公開實現了取表、檢表、放表和旋轉除水的全自動化操作，極大的提升了水表的檢測效率。