電動汽車蠕動控制方法、裝置及電動汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210424540.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103029596A 公開（公告）日 2013-04-10
申請公布號 CN103029596A 申請公布日 2013-04-10
分類號 B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張宏亮 申請（專利權(quán)）人 錦州德商新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 榮成華泰汽車有限公司;鄂爾多斯市華泰汽車車身有限公司
地址 山東省威海市榮成市觀海中路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電動汽車蠕動控制方法、裝置及電動汽車。所述方法包括：獲取電動汽車車體與預(yù)設(shè)水平面之間的角度、電動汽車的加速度、速度以及驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩；將所述角度、加速度及速度作為控制參數(shù)，采用預(yù)先建立的蠕動控制模型計算出驅(qū)動電機(jī)需求輸出扭矩；根據(jù)所述驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩與所述需求輸出扭矩的差值，生成所述差值對應(yīng)的控制信息；將所述控制信息發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)控制器，以使所述驅(qū)動電機(jī)控制器根據(jù)所述控制信息控制所述驅(qū)動電機(jī)，使所述驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩為所述需求輸出扭矩。本發(fā)明實現(xiàn)了電動汽車的蠕動控制，能有效協(xié)助駕駛員平穩(wěn)起步，簡化起步動作，增加下坡速度輔助控制，進(jìn)一步的提高電動汽車駕駛的舒適性和安全性。