一種用于維護作業(yè)的自動快速更換工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911051195.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110722603A 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN110722603A 申請公布日 2020-01-24
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李東懌;趙文龍;程勇;楊松竹;張宇;潘洪濤;陳思;程羊 申請（專利權）人 合肥中科艾帝爾機器人技術有限公司
代理機構 北京科迪生專利代理有限責任公司 代理人 楊學明
地址 230031 安徽省合肥市廬陽區(qū)蜀山湖路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于維護作業(yè)的自動快速更換工具，涉及航空航天及機械裝備制造自動化領域，包括連接機器人的公頭和連接維護工具的母頭，電磁繼電器，壓片彈簧，視覺傳感器，法拉第籠；利用視覺傳感器使快換工具快速對準并發(fā)出鎖緊信號，電磁繼電器響應信號使壓片彈簧快速動作，法拉第籠保護視覺傳感器抵抗磁場干擾，可實現(xiàn)維護作業(yè)過程中多種維護工具的快速更換、提高裝配作業(yè)過程中的維護效率和自動化水平。