一種無人機控制系統(tǒng)及無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720347956.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206877151U 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN206877151U 申請公布日 2018-01-12
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔文亮;曾洪江;田利成 申請（專利權(quán)）人 西南無人機科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京深遠世寧科技有限公司;西南無人機科技有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)雙營西路79號院云谷園16號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種無人機控制系統(tǒng)及無人機，其中，該控制系統(tǒng)包括：多個FPGA、多個CPU和多個采集單元；每個FPGA均與相應(yīng)的CPU和采集單元連接；任一個FPGA均與其他的FPGA連接，形成網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)；采集單元實時采集無人機在當前飛行環(huán)境下的飛行數(shù)據(jù)，將飛行數(shù)據(jù)傳輸給FPGA以判斷該飛行數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)閾值，若不符合，通過網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)獲取其他的FPGA發(fā)送的飛行數(shù)據(jù)，在判斷出獲取的飛行數(shù)據(jù)符合所述預(yù)設(shè)閾值時，將獲取的飛行數(shù)傳輸給CPU以對飛行數(shù)據(jù)進行處理，得到控制信號；控制信號控制無人機的飛行狀態(tài)。上述無人機控制系統(tǒng)及無人機，采用多個FPGA和多個CPU的配合工作實現(xiàn)無人機控制，穩(wěn)定可靠。