基于無人機(jī)的森林火災(zāi)自動(dòng)拍照跟蹤方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110484192.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113190031A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113190031A 申請公布日 2021-07-30
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐靜遠(yuǎn);張瑜;趙艷平;胡毅;廖俊宇;田茂霞 申請（專利權(quán)）人 成都思晗科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅艷
地址 641041 四川省成都市中國（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都市高新區(qū)益州大道中段722號1棟1單元19層1907-1909號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及航線規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機(jī)的森林火災(zāi)自動(dòng)拍照跟蹤方法、裝置及系統(tǒng)。本申請?zhí)峁┑幕跓o人機(jī)的森林火災(zāi)自動(dòng)拍照跟蹤方法，通過接收林火區(qū)域的位置坐標(biāo)，根據(jù)原始地理信息點(diǎn)云生成林火區(qū)域凸包；根據(jù)林火區(qū)域凸包生成無人機(jī)二維航線；根據(jù)原始地理信息點(diǎn)云和無人機(jī)二維航線，生成無人機(jī)三維航線；動(dòng)態(tài)監(jiān)控?zé)o人機(jī)三維航線是否有林火威脅，若有，則更新林火區(qū)域的位置坐標(biāo)重新生成無人機(jī)三維航線，實(shí)現(xiàn)了在規(guī)劃航線的同時(shí)監(jiān)控定位新的林火區(qū)域邊界坐標(biāo)并更新獲得當(dāng)前最優(yōu)化航線。