一種基于AGV站點自定義業(yè)務(wù)路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011565869.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112581009A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112581009A 申請公布日 2021-03-30
分類號 G06Q10/06;G06Q10/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李長好;陶慧;姜新軍;張睿 申請（專利權(quán)）人 合肥煥智科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)習友路東,慈光路南南艷湖高科技研發(fā)基地（合肥）清華科技城創(chuàng)客空間C1棟311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于AGV站點自定義業(yè)務(wù)路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制端、WMS系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)和AGV；通過系統(tǒng)控制端，使WMS系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)和自動化設(shè)備均與路徑規(guī)劃系統(tǒng)通訊連接，自動化設(shè)備通過向路徑規(guī)劃系統(tǒng)傳遞信號，使路徑規(guī)劃系統(tǒng)獲取自動化設(shè)備對應(yīng)的位置，然后路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)自動化設(shè)備的位置請求調(diào)用WMS系統(tǒng)對目的位置進行計算，并且將目的地結(jié)果反饋給路徑規(guī)劃系統(tǒng)，使路徑規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)起點和目的地位置匹配對應(yīng)的路徑，進而達到了對業(yè)務(wù)場景路徑進行規(guī)劃的效果，通過路徑規(guī)劃配置系統(tǒng)提高了AGV的互聯(lián)互通能力，使AGV互聯(lián)互通的效率更高，通過AGV與多種自動化設(shè)備互聯(lián)互通降低了安全隱患。