汽車配件取件機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922081970.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN211639901U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號(hào) CN211639901U 申請公布日 2020-10-09
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張劍橋;胡鵬;李爾軍;陳維開;田雨 申請（專利權(quán)）人 中開新松智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市新虹光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中開新松智能機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路2-10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了汽車配件取件機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂端設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持臂。本實(shí)用新型通過設(shè)置橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的與縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，使得汽車配件取件機(jī)器人在使用時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較遠(yuǎn)距離的移動(dòng)，從而便于抓取更遠(yuǎn)的汽車配件，并且設(shè)置限位柱對連接座或連接塊進(jìn)行導(dǎo)向，從而保證橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的與縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的精確性，為夾持臂對汽車配件的夾取帶來了便捷。??