物流機(jī)器人的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922056967.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211684812U 公開(kāi)（公告）日 2020-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN211684812U 申請(qǐng)公布日 2020-10-16
分類號(hào) B60P1/00(2006.01)I;B62D61/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳維開(kāi);胡鵬;李爾軍;張劍橋;田雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中開(kāi)新松智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市新虹光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中開(kāi)新松智能機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技園科發(fā)路2-10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了物流機(jī)器人的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，括底座，所述底座的頂端設(shè)置有軸承座，所述軸承座的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有卸物機(jī)構(gòu)，所述卸物機(jī)構(gòu)包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)外壁上的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有錐形傳動(dòng)件，所述錐形傳動(dòng)件的輸出端同軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端貫穿至轉(zhuǎn)臺(tái)另一側(cè)且末端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的上部嚙合連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的中部固定有連接軸。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的卸物機(jī)構(gòu)，使得搬運(yùn)結(jié)構(gòu)在進(jìn)行物流搬運(yùn)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)卸物，采用了齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)置物臺(tái)的方向，轉(zhuǎn)動(dòng)方位精確，且不易損壞，操作便捷，同時(shí)也減小維修人員的工作量。??