太陽能無人機無動力下滑控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010851389.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114077259A 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN114077259A 申請公布日 2022-02-22
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鞏軼男;孫曉旭;謝勇;田景凡;陳小剛;張忠佐 申請（專利權(quán)）人 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 102445北京市房山區(qū)長陽鎮(zhèn)昊天北大街48號208號樓四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種太陽能無人機無動力下滑控制方法，該太陽能無人機無動力下滑控制方法包括：內(nèi)環(huán)根據(jù)俯仰角對期望速度進行跟蹤調(diào)節(jié)；外環(huán)根據(jù)期望垂速指令對期望速度進行跟蹤調(diào)節(jié)；在橫側(cè)向進行航線跟蹤控制和偏航增穩(wěn)控制以完成太陽能無人機無動力下滑控制。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中太陽能無人機無動力下滑控制方法主要針對無動力下滑著陸階段，且計算量較大，工程可行性較低，無法滿足無人機的飛行安全性和能源優(yōu)化的需求的技術(shù)問題。