自適應(yīng)巡航與路徑規(guī)劃的無(wú)人駕駛巡檢車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110935911.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113485376B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113485376B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 田華;邵威烈;吳春輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門(mén)中卡科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)荔信航知專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 馬小玲 |
| 地址 | 361000福建省廈門(mén)市思明區(qū)宜蘭路7號(hào)世紀(jì)大廈7層01單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供自適應(yīng)巡航與路徑規(guī)劃的無(wú)人駕駛巡檢車(chē)，包括自適應(yīng)巡航無(wú)人駕駛系統(tǒng)，所述自適應(yīng)巡航無(wú)人駕駛系統(tǒng)用于控制巡檢車(chē)行駛，所述巡檢車(chē)還包括路徑規(guī)劃系統(tǒng)，所述路徑規(guī)劃系統(tǒng)用于規(guī)劃巡檢車(chē)的巡檢路徑；所述路徑規(guī)劃系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊以及路徑規(guī)劃模塊；所述數(shù)據(jù)庫(kù)獲取模塊用于獲取當(dāng)前月份和當(dāng)前需巡檢的路徑下的前一個(gè)月每天的車(chē)流量；所述路徑規(guī)劃模塊包括巡檢路徑確定單元以及第一規(guī)劃單元，所述巡檢路徑確定單元用于篩選出需要進(jìn)行巡檢的若干條路徑，本發(fā)明能夠根據(jù)月和日的車(chē)流量對(duì)巡檢路線進(jìn)行規(guī)劃，從而使巡檢車(chē)能夠發(fā)揮出最大的巡檢效率，以解決現(xiàn)有的巡檢車(chē)巡檢路線規(guī)劃較為簡(jiǎn)單導(dǎo)致巡檢效率較低的問(wèn)題。 |
