一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010536737.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102042825B 公開（公告）日 2012-06-27
申請公布號 CN102042825B 申請公布日 2012-06-27
分類號 G01C11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張珂殊;黃琴華;武斌 申請（專利權(quán)）人 瀘州國科光電科技有限公司
代理機構(gòu) 青島海昊知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所有限公司 代理人 青島市光電工程技術(shù)研究院;瀘州國科光電科技有限公司;青島中科智富光電科技有限公司
地址 266000 山東省青島市市南區(qū)寧夏路288號軟件園3號樓117室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種面陣成像與激光掃描組合的三維成像測量系統(tǒng)，包括激光掃描裝置和安裝在激光掃描裝置外圍的至少一個面陣成像設(shè)備相機，激光掃描裝置的掃描坐標(biāo)系為XYZ，面陣成像設(shè)備相機的影像坐標(biāo)系為X′Y′Z′，ω、κ分別是影像坐標(biāo)系與掃描坐標(biāo)系X的空間夾角，其特征在于：面陣成像設(shè)備相機光軸與激光掃描裝置的掃描面空間平行或垂直，使ω、κ中的任兩個空間夾角值為0。本發(fā)明使影像坐標(biāo)系與掃描坐標(biāo)系的空間幾何關(guān)系只需通過單次坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和單次坐標(biāo)變換完成，因此能夠簡化激光點云數(shù)據(jù)與相機影像采集數(shù)據(jù)的匹配解算，提高了掃描裝置獲取的激光點云數(shù)據(jù)與相機采集的影像數(shù)據(jù)融合的優(yōu)越性。