一種連續(xù)式免定位智能焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120510380.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215789822U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789822U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 石世瑞;王金濤;朱維金;張啟宇;馬英凱;丁健 申請（專利權(quán)）人 天津新松機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟區(qū)緯七道60號-研發(fā)車間1樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)式免定位智能焊接機器人。包括滑臺、滑軌、焊接工作臺、焊槍、智能焊接機器人、龍門架、行走驅(qū)動系統(tǒng)、第一工件壓緊機構(gòu)、定位架、第二工件壓緊機構(gòu)及夾緊裝置，其中第一工件壓緊機構(gòu)和定位架設(shè)置于焊接工作臺上，焊接工作臺的兩側(cè)設(shè)有滑臺，滑臺上設(shè)有滑軌，龍門架橫跨于焊接工作臺的兩側(cè)且與滑軌滑動連接；行走驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置于龍門架的底部；夾緊裝置設(shè)置于龍門架一側(cè)，用于將第二工件夾緊在定位架上；壓緊裝置設(shè)置于龍門架的頂部，用于從頂部壓緊第二工件；智能焊接機器人設(shè)置于龍門架上，且執(zhí)行末端與焊槍連接。本實用新型實現(xiàn)免定位打底、連續(xù)焊接，提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量。