搬運型材的智能機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111312446.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114084674A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114084674A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B65G47/92（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郭帥;朱維金;王尚東 申請（專利權(quán)）人 天津新松機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟區(qū)）西七道18號（4）幢天保工業(yè)廠房2號廠房101、201號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及異形曲面型材搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搬運型材的智能機器人。包括自適應吸附機構(gòu)、左電永磁鐵、上電永磁鐵、右電永磁鐵、永磁鐵、箱體及智能機器人，其中箱體連接在智能機器人的執(zhí)行末端，左電永磁鐵、上電永磁鐵、右電永磁鐵及永磁鐵沿周向嵌設(shè)于箱體內(nèi)，自適應吸附機構(gòu)設(shè)置于箱體的底部；當自適應吸附機構(gòu)未與異形曲面型材接觸時，箱體內(nèi)形成內(nèi)循環(huán)磁路；當自適應吸附機構(gòu)與異形曲面型材接觸時，自適應吸附機構(gòu)連通磁路，箱體與異形曲面型材之間形成外循環(huán)磁路。本發(fā)明節(jié)省了人力，降低了勞動強度，提高了自動化水平，提升了工作效率，其避免了人工操作導致的型材刮擦等人為失誤，極大地降低了型材報廢率。