一種智能機器人傾角調(diào)整機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120793977.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215789860U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789860U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 苗利;呂忠偉;朱麗娜;王金濤;朱維金 申請（專利權(quán)）人 天津新松機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟區(qū)緯七道60號-研發(fā)車間1樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能機器人傾角調(diào)整機構(gòu)。包括機器人本體和設(shè)置于機器人本體上的一個或兩個機械臂；機械臂包括轉(zhuǎn)動連接的基座和機械臂本體，其中基座包括基座支撐部、基座傾擺部及傾擺驅(qū)動機構(gòu)，基座支撐部與機器人本體連接，基座傾擺部的一端與基座支撐部轉(zhuǎn)動連接，另一端與機械臂本體轉(zhuǎn)動連接；傾擺驅(qū)動機構(gòu)連接在基座支撐部和基座傾擺部之間，用于驅(qū)動基座傾擺部轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整機械臂本體的傾擺角度。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，具有記憶性、安全性，能適應玻璃基板搬運機械手末端撓度變化的調(diào)整，提高換產(chǎn)效率。