鋼結(jié)構(gòu)焊后表面處理機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111323657.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114102154A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114102154A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B23P23/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭帥;朱維金;屈冠彤 申請（專利權(quán)）人 天津新松機(jī)器人自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）西七道18號（4）幢天保工業(yè)廠房2號廠房101、201號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼結(jié)構(gòu)焊后表面處理機(jī)器人。包括六自由度機(jī)器人Ⅰ、工具執(zhí)行器、六自由度機(jī)器人Ⅱ及磁場執(zhí)行器，其中工具執(zhí)行器設(shè)置于六自由度機(jī)器人Ⅰ的執(zhí)行末端；磁場執(zhí)行器設(shè)置于六自由度機(jī)器人Ⅱ的執(zhí)行末端；六自由度機(jī)器人Ⅰ帶動工具執(zhí)行器在鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件內(nèi)側(cè)進(jìn)行內(nèi)表面清理；六自由度機(jī)器人Ⅱ帶動磁場執(zhí)行器在鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的外側(cè)，磁場執(zhí)行器通過磁力使工具執(zhí)行器貼緊于鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的內(nèi)表面上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動化操作，可以提升表面質(zhì)量，保證表面殘余應(yīng)力均勻，提高具有內(nèi)凹連續(xù)切向負(fù)曲率鋼結(jié)構(gòu)的板殼構(gòu)件的表面強(qiáng)度和表面光潔度，改善焊接工人的工作環(huán)境。