一種智能機(jī)器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120818167.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215789964U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789964U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋佳馨;佟巖;王金濤;朱維金 申請（專利權(quán)）人 天津新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)緯七道60號-研發(fā)車間1樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能機(jī)器人關(guān)節(jié)。大臂殼和小臂殼的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；帶輪軸設(shè)置于大臂殼和小臂殼相對轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心線上，且一端與大臂殼固定連接，另一端與小臂殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；大帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于大臂殼內(nèi)，且與帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；大帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與小臂殼固定連接，用于驅(qū)動(dòng)小臂殼轉(zhuǎn)動(dòng)；小帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于小臂殼內(nèi)，且兩端分別與帶輪軸和輸出軸連接，輸出軸設(shè)置于小臂殼的另一端。本實(shí)用新型具有大變形、大撓度、低速重載的特性，且通過調(diào)整肘關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的阻尼和剛度，達(dá)到調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的固有頻率，抑制振動(dòng)的目的。