一種鋼結(jié)構(gòu)打底智能焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120510447.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215789824U 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215789824U 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王金濤;朱維金;石世瑞;張啟宇;馬英凱;丁健;叢楠;喻鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)緯七道60號(hào)-研發(fā)車間1樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼結(jié)構(gòu)打底智能焊接機(jī)器人。包括縱向軌道、焊接工作臺(tái)、智能焊接機(jī)器人、焊槍、縱向行走驅(qū)動(dòng)總成、行走軸、龍門架、懸臂、定位壓緊裝置及打磨裝置，其中焊接工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有縱向軌道，龍門架橫跨于焊接工作臺(tái)兩側(cè)且底部通過(guò)行走軸與縱向軌道滑動(dòng)連接；縱向行走驅(qū)動(dòng)總成用于驅(qū)動(dòng)龍門架行走；懸臂的一端與龍門架可沿橫向滑動(dòng)地連接，另一端與智能焊接機(jī)器人連接，焊槍連接在智能焊接機(jī)器人的執(zhí)行末端；定位壓緊裝置和打磨裝置分別設(shè)置于龍門架的前后側(cè)，且均可沿橫向移動(dòng)。本實(shí)用新型完成自動(dòng)打磨工作，并實(shí)現(xiàn)工件的定位、壓緊、點(diǎn)固，能夠較好的兼容同類工件不同尺寸的變化。