一種智能焊接機(jī)器人定型夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120545564.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215787762U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215787762U 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B23K37/04（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 石世瑞;王金濤;朱維金;張啟宇;曲業(yè)闖;馬英凱;周兆爽;那鵬;佟巖;付佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)緯七道60號(hào)-研發(fā)車間1樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能焊接機(jī)器人定型夾具。包括焊接工作臺(tái)、自動(dòng)壓緊裝置軌道、壓緊框架、壓緊機(jī)構(gòu)行走軸及壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中焊接工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)壓緊裝置軌道，壓緊框架設(shè)置于焊接工作臺(tái)的上方，且兩端通過(guò)壓緊機(jī)構(gòu)行走軸與自動(dòng)壓緊裝置軌道連接，壓緊框架可相對(duì)壓緊機(jī)構(gòu)行走軸沿豎直方向移動(dòng)；壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓緊框架上，且輸出端與壓緊機(jī)構(gòu)行走軸連接，壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)壓緊框架壓緊放置于焊接工作臺(tái)上的工件。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)壓緊定型，定位精度高，焊接時(shí)工件不會(huì)產(chǎn)生變形，且同一套系統(tǒng)能夠較好的兼容同類工件不同尺寸的變化，操作簡(jiǎn)單，能使工作質(zhì)量和工作效率得到顯著提高。