一種智能機(jī)器人懸擺機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120801446.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215789834U 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215789834U 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 崔健;曲業(yè)闖;王金濤;朱維金;楊秋野 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)空港經(jīng)濟(jì)區(qū)緯七道60號(hào)-研發(fā)車間1樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能機(jī)器人懸擺機(jī)構(gòu)。包括機(jī)器人本體和設(shè)置于機(jī)器人本體上的機(jī)械臂；機(jī)械臂包括基座和機(jī)械臂本體，其中基座包括基座支撐部和基座傾擺部，基座支撐部與機(jī)器人本體連接，基座支撐部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有一個(gè)或兩個(gè)基座傾擺部，各基座傾擺部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一機(jī)械臂本體。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，具有安全性，能適應(yīng)玻璃基板搬運(yùn)機(jī)械手末端撓度變化的調(diào)整，提高換產(chǎn)效率。