一種兼容型組焊智能焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120510408.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215789823U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789823U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張啟宇;王金濤;朱維金;石世瑞;張書生;叢楠;丁健;馬英凱 申請（專利權）人 天津新松機器人自動化有限公司
代理機構 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 300000天津市濱海新區(qū)空港經濟區(qū)緯七道60號-研發(fā)車間1樓C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人焊接技術領域，特別涉及一種兼容型組焊智能焊接機器人。包括焊接工作臺、龍門架、長度方向行走驅動總成、懸臂、智能焊接機器人、焊槍、兼容型定位壓緊裝置及力控打磨裝置，其中焊接工作臺上設有T型槽壓板和端頭定位裝置，焊接工作臺的兩側設有龍門架軌道，龍門架橫跨于焊接工作臺兩側且與龍門架軌道滑動連接，長度方向行走驅動總成設置于龍門架行走軸上；兼容型定位壓緊裝置和力控打磨裝置設置于龍門架的前后側，懸臂設置于龍門架頂部，智能焊接機器人設置于懸臂上，焊槍設置于智能焊接機器人的執(zhí)行末端。本實用新型完成自動打磨工作，并實現(xiàn)工件的定位、壓緊、點固，同一套系統(tǒng)能夠兼容多種類型工件不同尺寸的變化。