一種大型空間機械臂關節(jié)的零位標定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911313261.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111085952B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN111085952B 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25B11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 韓建超;張加波;劉博;王凱;李云;高鵬;汪龍;趙帆 申請（專利權）人 北京衛(wèi)星制造廠有限公司
代理機構 中國航天科技專利中心 代理人 李晶堯
地址 100190 北京市海淀區(qū)知春路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種大型空間機械臂關節(jié)的零位標定裝置，屬于空間驅動機構集成裝配與測試領域；支撐座、第一移動模塊、第二移動模塊、第三移動模塊、關節(jié)外殼、連接母組件和連接公組件；第二移動模塊設置在支撐座的上表面的中部位置；第一移動模塊設置在支撐座的上表面，且位于第二移動模塊的一側；第三移動模塊設置在支撐座的上表面，且位于第二移動模塊的另一側；所述關節(jié)外殼為中空長方體殼體結構；關節(jié)外殼軸向豎直懸吊固定在外部壁掛機構上；連接母組件安裝在關節(jié)外殼的外壁側面上；連接公組件安裝在關節(jié)外殼的底部；本發(fā)明實現(xiàn)了大型空間機械臂關節(jié)零位位置的快速測量及標定，提高了關節(jié)零位位置的標定效率及標定精度。