一種雙目視覺激光發(fā)射系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110064989.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112584053A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112584053A 申請公布日 2021-03-30
分類號 G02B7/04(2021.01)I;G02B1/11(2015.01)I;G05D3/12(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 周鵬磊;廖素英;唐晟;王安敏 申請（專利權(quán)）人 北京同方華光系統(tǒng)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100083北京市海淀區(qū)五道口王莊路1號清華同方科技大廈A座29層2912室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙目視覺激光發(fā)射系統(tǒng)，包括激光光源模塊、激光發(fā)射鏡頭模塊、雙目視覺模塊、全景三維云臺和計算模塊。所述激光發(fā)射鏡頭與激光器連接，可變換焦距，用于調(diào)整激光發(fā)射光束的狀態(tài)；所述雙目視覺系統(tǒng)包括第一成像單元、第二成像單元，用于拍攝目標所在視場的圖像，獲得目標的距離和方位信息；全景三維云臺，用于安裝激光發(fā)射鏡頭模塊和雙目視覺模塊，并調(diào)整雙目視覺激光發(fā)射系統(tǒng)相對目標的位置，保證圖像信息采集完整及激光發(fā)射準確；計算模塊，用于根據(jù)第一視場和第二視場中目標成像位置的距離和角度差，計算真實空間與激光發(fā)射鏡頭的距離和方位，計算后向全景三維云臺和激光發(fā)射鏡頭模塊發(fā)送指令，完成精確地目標打擊。??