一種密集空間目標(biāo)跟蹤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410285944.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104050686B | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-12-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104050686B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/277(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳繼成;冉啟蘭;廖勇;何娟;許錦;陳歡;李東;楊力生 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶碩奧科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州天河萬(wàn)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶碩奧科技有限公司;劉孟香;常熟智造激光裝備研究院有限公司 |
| 地址 | 400056 重慶市巴南區(qū)南泉街道紅星村12社 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種新型的密集空間目標(biāo)跟蹤方法，提出了把密集的多個(gè)跟蹤目標(biāo)合成一組看作一個(gè)整體，使用組重心測(cè)量值來(lái)更新無(wú)跡卡爾曼濾波算法中的狀態(tài)估計(jì)值，然后把無(wú)跡卡爾曼濾波算法的狀態(tài)估計(jì)嵌進(jìn)粒子濾波中，利用粒子濾波算法去估計(jì)組內(nèi)的目標(biāo)的分布，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)目標(biāo)的跟蹤。本發(fā)明提出的新的算法避免了傳統(tǒng)跟蹤算法中所使用的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，減少了濾波算法的復(fù)雜性，提高了濾波的有效性，并且提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性。本發(fā)明適用于跟蹤不規(guī)則分布的空間目標(biāo)。 |
