一種基于空間坐標(biāo)軸的全景圖像的拼接方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911023860.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110930305A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110930305A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T3/40;G06T7/10 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 徐立 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇榮策士科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬曉輝 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號(hào)1棟10層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空間坐標(biāo)軸的全景圖像的拼接方法，包括立體探測(cè)單元，所述立體探測(cè)單元由設(shè)置于正前方的前視雙目體視探測(cè)單元、設(shè)置在兩側(cè)的左側(cè)體視探測(cè)單元和右側(cè)體視探測(cè)單元組成，本發(fā)明的有益效果是：首先利用低照度攝像機(jī)的高像素陣列來(lái)保證獲取圖像的清晰程度，其次配合激光輔助照明來(lái)提高圖像獲取時(shí)的環(huán)境因素，為后續(xù)的圖像處理打好基礎(chǔ)；采用獨(dú)立的3D空間模型為圖像進(jìn)行分割，對(duì)分割的點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)標(biāo)注，根據(jù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行融合拼接，且在融合拼接的過(guò)程中進(jìn)去穩(wěn)定、增強(qiáng)、透霧和防抖處理，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)拼接完成后的全景圖像清晰、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)重新、無(wú)拖尾的效果。 |
