一種非視距場景下的距離校準(zhǔn)方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810981830.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109188410B 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109188410B 申請公布日 2019-01-11
分類號 G01S11/02(2010.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 沈淵;毛成志;林康博;戈鋒;智強 申請（專利權(quán)）人 華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清華大學(xué);華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
地址 100084北京市海淀區(qū)清華園北京100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種非視距場景下的距離校準(zhǔn)方法、裝置及設(shè)備。所述方法包括：獲取第一目標(biāo)點與第二目標(biāo)點之間超寬帶射頻測距的第一原始距離及第一信道沖擊響應(yīng)波形；將所述第一原始距離及第一信道沖擊響應(yīng)波形，輸入訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型，獲得所述第一目標(biāo)點與第二目標(biāo)點之間的距離校準(zhǔn)結(jié)果和置信度；其中，所述訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型為變分自編碼機和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的深度學(xué)習(xí)框架。本發(fā)明實施例通過深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行測距結(jié)果校準(zhǔn)并給出校準(zhǔn)結(jié)果的置信度，對難以正確校準(zhǔn)的距離給出較低的置信度，降低了不可靠預(yù)測結(jié)果導(dǎo)致系統(tǒng)嚴(yán)重誤差的概率。??