一種動態(tài)網(wǎng)絡(luò)相對定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810258348.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108469600B 公開（公告）日 2018-08-31
申請公布號 CN108469600B 申請公布日 2018-08-31
分類號 G01S5/00(2006.01)I;G01S5/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 沈淵;張子健;李瀟翔;許璀杰;戈鋒;智強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清華大學(xué);華慧通達(dá)（天津）科技有限責(zé)任公司
地址 100084北京市海淀區(qū)清華園北京100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種動態(tài)網(wǎng)絡(luò)相對定位方法，包括：當(dāng)前節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的至少四個通信節(jié)點(diǎn)中每兩個通信節(jié)點(diǎn)間的傳播時間，獲取所述至少四個通信節(jié)點(diǎn)的相對位置；當(dāng)前節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述至少四個通信節(jié)點(diǎn)的相對位置和所述至少四個通信節(jié)點(diǎn)中每兩個通信節(jié)點(diǎn)分別到所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的監(jiān)聽時間之差，獲取所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的相對位置。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過至少四個通信節(jié)點(diǎn)間的兩兩通信，獲取了動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點(diǎn)的相對位置，解決了定位系統(tǒng)中由于節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加導(dǎo)致的效率低下的問題，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)相對定位。??