一種自動(dòng)售藥機(jī)的藥品傳送機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921276289.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210605938U 公開(kāi)(公告)日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN210605938U 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類(lèi)號(hào) G07F17/00 分類(lèi) 核算裝置;
發(fā)明人 王金山;苗可;李林瑾;倪長(zhǎng)春;熊凜 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇羲轅健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 江蘇羲轅健康科技有限公司
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)永豐大道12號(hào)首屏科技研發(fā)綜合辦公樓2幢5樓501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)售藥機(jī)的藥品傳送機(jī)構(gòu),屬于自助售藥機(jī)行業(yè),包括外箱體、升降抓取機(jī)構(gòu)和掃碼機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型的升降抓取機(jī)構(gòu)為三維機(jī)械臂抓取機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用成熟的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)模組,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,運(yùn)動(dòng)速度快,控制精度高,維護(hù)也方便,對(duì)質(zhì)量較輕、且外表面為光滑細(xì)膩平面的物品如藥盒,采用吸盤(pán)吸取,控制簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)緊湊;此外本實(shí)用新型還設(shè)有掃碼機(jī)構(gòu),通過(guò)對(duì)藥盒每一面都進(jìn)行拍攝掃描,賴(lài)以成熟的圖像識(shí)別技術(shù),完成對(duì)藥品信息的采集,有效解決藥品監(jiān)管部門(mén)對(duì)所售藥品的監(jiān)管。