一種數(shù)字定速探傷車行車控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110705842.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113442918A 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN113442918A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B60W30/14(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張飛;宋玫錦;冉皓 申請(專利權(quán))人 北京世紀(jì)東方智匯科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盛明星
地址 102600北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地天榮街21號院1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種數(shù)字定速探傷車行車控制方法及裝置,其中,該方法包括:接收目標(biāo)速度值;接收定速啟動信號,根據(jù)定速啟動信號確定與目標(biāo)速度值對應(yīng)的驅(qū)動信號,通過驅(qū)動信號驅(qū)動探傷車;監(jiān)測探傷車的當(dāng)前速度值,將當(dāng)前速度值與目標(biāo)速度值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整驅(qū)動信號,通過調(diào)整后的驅(qū)動信號驅(qū)動探傷車以目標(biāo)速度值行駛。本發(fā)明實現(xiàn)了探傷車啟動前定速和探傷車自動定速行駛的功能,可以降低對駕駛?cè)藛T駕駛技術(shù)的要求,有利于保障駕駛?cè)藛T的安全駕駛。