一種鐵路隧道漏纜視覺巡檢裝置以及產(chǎn)品定位檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811397287.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111207304B 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN111207304B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) F17D5/02 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 田秀臣;熊道權(quán);張飛;劉燕妮;陳鎮(zhèn)龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京世紀(jì)東方智匯科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉樹明
地址 102600 北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地天榮街21號(hào)院1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鐵路隧道漏纜視覺巡檢裝置，該裝置整機(jī)安裝于軌道工程車上包括攝像系統(tǒng)，用于采集漏纜及其卡具的成像數(shù)據(jù)，并將所述成像數(shù)據(jù)發(fā)送至處理系統(tǒng)；處理系統(tǒng)，用于接收攝像系統(tǒng)發(fā)送的成像數(shù)據(jù)，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)分別通過基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的卡具缺陷智能識(shí)別處理方法和漏纜骨架跟蹤處理方法進(jìn)行分析處理，識(shí)別并定位出有缺陷的漏纜及其卡具。同時(shí)還提供了基于該裝置的識(shí)別定位方法。本發(fā)明基于機(jī)器學(xué)習(xí)的卡具處理識(shí)別流程，在小樣本與大樣本方式下各采用了合適的處理方法，滿足不同使用場(chǎng)景需求。具有漏纜骨架跟蹤處理功能，對(duì)于漏纜形變可快速甄別。具有基于紋理的卡具定位提取匹配，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。