一種目標(biāo)物體的體積測(cè)量方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810438339.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110490833A 公開（公告）日 2019-11-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110490833A 申請(qǐng)公布日 2019-11-22
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）; G06T7/13（2017.01）; G06T7/80（2017.01） 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 于德池 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中航安通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬永芬
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀南路21號(hào)海開大廈一層1105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種目標(biāo)物體的體積測(cè)量方法及裝置，其中方法包括設(shè)置在目標(biāo)物體上方的攝像頭和測(cè)距傳感器，包括：獲取目標(biāo)物體的待測(cè)高度，待測(cè)高度為目標(biāo)物體的頂部最高點(diǎn)與其底部所在平面的距離；獲取目標(biāo)物體的標(biāo)定圖像，并計(jì)算標(biāo)定圖像的第一擬合函數(shù)值和第二擬合函數(shù)值；對(duì)標(biāo)定圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)得到標(biāo)定圖像的輪廓，并根據(jù)輪廓得到標(biāo)定圖像的外接矩形；根據(jù)第一擬合函數(shù)值和第二擬合函數(shù)值，計(jì)算外接矩形的長(zhǎng)度和寬度；根據(jù)待測(cè)高度、長(zhǎng)度和寬度計(jì)算目標(biāo)物體的體積。本發(fā)明可以提高目標(biāo)物體的體積的測(cè)量精度，并且成本較低，可移植性較好，能夠快速完成大量目標(biāo)物體的體積測(cè)量。