一種市政排水管道清淤機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220031401.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216923669U 公開(kāi)(公告)日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN216923669U 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類(lèi)號(hào) F16L55/28(2006.01)I;F16L101/12(2006.01)N 分類(lèi) 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 雷鳴;黃炎;袁劍;張杞蓉;李浩;何欽;于洪帥;雷明海 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 武漢市政工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 430023湖北省武漢市江漢區(qū)常青路40號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種市政排水管道清淤機(jī)器人,包括底盤(pán)部、外殼部、內(nèi)鉸磨傳動(dòng)部、外鉸磨部,外殼部上設(shè)置有側(cè)高壓水噴頭、攝像頭組、高壓水接頭和航空插座,內(nèi)鉸磨傳動(dòng)部設(shè)置在外殼部?jī)?nèi),包括減速電機(jī)和正向蛟龍刀,正向蛟龍刀端部焊接有中心噴頭,外鉸磨部包括外鉸磨罩,外鉸磨罩內(nèi)壁設(shè)置有反向蛟龍刀,外鉸磨罩通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速電機(jī)連接,高壓水接頭一端與高壓水車(chē)連接,另一端與側(cè)高壓水噴頭、中心噴頭連通。本實(shí)用新型采用同軸的反向蛟龍刀和正向蛟龍刀,兼具蛟龍傳輸淤泥和鉸刀切磨硬物的雙重效果,大大增加了清淤輸送效率;中心噴頭高壓出水清淤,清淤效果倍增;設(shè)置攝像頭組,對(duì)淤泥點(diǎn)進(jìn)行定位,同時(shí)檢查清淤效果,提高了對(duì)市政排水管道的清淤效率。