面向室內(nèi)空間的三維建模方法、裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210109965.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114140586A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140586A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06V20/70（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 沈姜威;錢程楊;蔣如喬;邢萬里;王濤 申請（專利權）人 蘇州工業(yè)園區(qū)測繪地理信息有限公司
代理機構 蘇州隆恒知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 金京
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)工業(yè)園區(qū)蘇虹中路101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種面向室內(nèi)空間的三維建模方法、裝置和存儲介質(zhì)，涉及自動建模技術領域，所述方法包括：通過激光掃描設備獲取室內(nèi)空間的室內(nèi)點云數(shù)據(jù)；通過語義分割網(wǎng)絡對室內(nèi)點云數(shù)據(jù)進行測試，獲取每個點云的語義類別；對于每種語義類別，根據(jù)語義類別的點云標準模板對屬于語義類別的點云進行實例分割，得到各個實例的實例點云數(shù)據(jù)；將各個實例點云數(shù)據(jù)與對應的點云標準模板進行匹配；根據(jù)匹配后的實例點云數(shù)據(jù)進行自動化三維白模構建；根據(jù)匹配后的實例點云數(shù)據(jù)的幾何中心和主方向放置預先制作的精細三維模型模板。解決了現(xiàn)有技術中由于噪點、孔洞眾多導致的室內(nèi)要素自動分割困難、模型粗糙劣質(zhì)、精細化程度低且同類物體模型不一致的問題。