一種融合無線電波及慣性傳感器的室內(nèi)地磁定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110255732.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113048977A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113048977A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G01C21/08;G01C21/16;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐強;韓業(yè)強;吉喆 申請（專利權(quán)）人 杭州十域科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江新篇律師事務(wù)所 代理人 李旻
地址 310019 浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號3幢2樓207-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種融合無線電波及慣性傳感器的室內(nèi)地磁定位方法，包括離線階段和在線階段，離線階段采集階段包括如下步驟：通過移動終端對待定位區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集后生成相應的信號空間地圖；在線定位階段中，包括以下步驟：a、根據(jù)移動終端中慣性傳感器計算出的相對位置點A；b、根據(jù)移動終端中的Wi?Fi、i Beacon和地磁信號采用指紋法計算位置；c、在上述步驟a）和步驟b）的基礎(chǔ)上將PDR計算出的相對位置A和Wi?F i信號、i Beacon信號及地磁信號計算出的絕對位置B進行融合得到融合位置C。本發(fā)明其設(shè)計合理，其在不改變室內(nèi)定位的精度的前提下，旨在融合無線電波及慣性傳感器來進一步簡化室內(nèi)定位，避免基于地磁信號室內(nèi)定位需大規(guī)模部署硬件，也有利于室內(nèi)定位。