一種結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010764992.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111895991A 公開(kāi)(公告)日 2020-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN111895991A 申請(qǐng)公布日 2020-11-06
分類(lèi)號(hào) G01C21/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 韓業(yè)強(qiáng);徐強(qiáng);王超 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 杭州十域科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江新篇律師事務(wù)所 代理人 杭州十域科技有限公司
地址 310016浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路9號(hào)3幢2樓207-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別的室內(nèi)定位導(dǎo)航方法,涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域。包括:采用將設(shè)備終端采集到的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置信號(hào),并同時(shí)對(duì)基礎(chǔ)定位的結(jié)果進(jìn)行修正和標(biāo)記的方法,并運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法輔助訓(xùn)練基礎(chǔ)定位,修正異常定位區(qū)域,具體包括如下步驟:(1)從聲音信號(hào)中提取出位置信號(hào);(2)對(duì)位置信號(hào)的有效性進(jìn)行判斷;(3)利用位置信號(hào)對(duì)基礎(chǔ)定位結(jié)果進(jìn)行修正和標(biāo)記;(4)利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)基礎(chǔ)定位的離線數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,并應(yīng)用于后期的基礎(chǔ)定位。本發(fā)明的方法能夠?qū)A(chǔ)定位就行修正的同時(shí),還能夠?qū)A(chǔ)定位的離線數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記、訓(xùn)練,提升沒(méi)有聲音信息時(shí)的基礎(chǔ)定位的精準(zhǔn)度。??