風(fēng)電輪轂螺栓機器人自動把緊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621366375.0 申請日 -
公開（公告）號 CN206717867U 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN206717867U 申請公布日 2017-12-08
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 白聚勇;翟秀軍;張曉昊 申請（專利權(quán)）人 大連揚天科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 116037 遼寧省大連市甘井子區(qū)叢嶺街73號1單元4層2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種新的理念與結(jié)構(gòu)，將六軸機器人、視覺系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、液壓、氣動、伺服控制、自動化控制、網(wǎng)絡(luò)互連等先進技術(shù)相結(jié)合，形成一種風(fēng)電輪轂螺栓機器人自動把緊系統(tǒng)：包括柔性浮動夾具1，六軸機器人2，機器人底座3，伺服轉(zhuǎn)臺5，工件定位胎具6，控制系統(tǒng)，智能液壓泵站10以及安全護欄22。具有以下優(yōu)點：1、代替人工，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)安全。2、裝配質(zhì)量可控，數(shù)據(jù)自動記錄，質(zhì)量文件自動生成。3、遠程監(jiān)控與設(shè)備調(diào)試，控制系統(tǒng)配備網(wǎng)絡(luò)互連功能，管理人員，技術(shù)人員及系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試人員不需在現(xiàn)場監(jiān)控與調(diào)試。